[Chassis]ESC/VSM

ESC(Electronic Stability Control)이란 운전자 입력과 주행의 조건에 따라 차량의 엔진이나 각 차륜 제동력을 제어하여 차량의 미끌림을 방지하는 장치로 주행 안정성을 확보하려는 목적을 가지고 있다.

 

일반적으로 ABS와 TCS를 모두 포함하는 개념이다.

ESC 제어의 효과는 언더스티어와 오버스티어를 방지하는 역할을 수행한다.

1. 언더스티어(Understeer) : Drift out 방지, 선회 시 바깥쪽으로 미끄러지는 현상을 방지하여 차량의 궤적 추종성 향상에 도움이 된다.
2. 오버스티어(Oversteer) : Spin out 방지, 선회 시 선회 안쪽으로 밀려오는 현상을 방지하여 차랑의 주행 안정성 향상

Bosch와 Memercedes-benz 사의 ESP(Electronic Stability Program)처럼 완성차 OEM마다 내제화한 기술이다. 그 밖에도 VDC(과거의 현대기아자동차), S-ESC(GM), VDIM(도요타)라는 이름으로 불리운다.

 

여기서 전자식 조향 장치인 MDPS와 ESC를 함께 통합적으로 제어하는 장치가 바로 통합 자세제어 장치 VSM(Vehicle Stability Management)이다. 선회 시 휠속 센서를 통해 ABS, TCS, MDPS가 복합적으로 지면의 마찰력에 대해 안정성을 확보하는 장치라고 할 수 있다.

Fig.1 VSM

Reference

Fig.1 : www.myshared.ru/slide/893139/