static error constant
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[Classical Control]Controller Design: Steady-State Error(Steady-State Response)Engineering/Control 2022. 3. 14. 21:49
1. Introduction 실무에서 빠른 시간에 결정되는 Transient response와 다르게 궁극적인 시스템 설계의 목적인 Steady-state error에 대해 알아보기로 하자. Steady-state에서 Error를 0으로 수렴하게 만드는 것이 주요 목표이며, 이때의 Error를 특별히 Steady-state error라고 부른다. 2. Steady-State Error Test Waveforms Steady-state error를 구하기 위해 입력을 대표적으로 Figure 1.처럼 인가한다. Step input의 경우 시스템 추정을 볼 수 있어 자주 활용된다. 3. Unity Feedback Systems Steady-State Error Steady-state error는 Unity f..