Engineering
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[Chassis]TCSEngineering/Automotive 2021. 2. 10. 19:15
TCS(Traction Control System)는 ABS의 제동 상황과 달리 주행 시에 차량을 안정적으로 움직일 수 있도록 제어하는 장치이다. 빙판길이나 미끄러운 노면 상황에서 발진 혹은 가속 시 제동력과 동력 제어를 적절하게 각 바퀴에 배분함으로서 슬립을 방지하여 성능을 향상시킨다고 생각하면 된다. [Chassis]ABS 제동장치는 주행중인 자동차를 감속 시키고, 혹은 주차 상태를 유지하는 장치이다. 오늘은 그 중에서도 대표적인 장치인 ABS에 관해 알아보자. ABS(Anti-lock Brake System)은 차량이 제동시 차륜의 슬립 tituschoi.tistory.com TCS는 따라서 미끄러운 노면(빗길, 눈길, 빙판)와 같은 상황에서 차체의 안정성 확보를 꾀하며 성능 향상을 목표로 하고 있..
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[Chassis]ABSEngineering/Automotive 2021. 2. 9. 21:57
제동장치는 주행중인 자동차를 감속 시키고, 혹은 주차 상태를 유지하는 장치이다. 오늘은 그 중에서도 대표적인 장치인 ABS에 관해 알아보자. ABS(Anti-lock Brake System)은 차량이 제동시 차륜의 슬립량을 판단해 각 바퀴마다 브레이크 압력을 적절하게 제어함으로서 차륜이 잠기는 상황을 방지해주는 시스템이다. 차륜이 미끄러지면 제동 압력이 적절하게 제어되어 제동 안정성을 확보하는 시스템이라고 할 수 있다. 제동 상황에서 차량이 Spin되지 않도록 제동장치가 완전히 잠기지 않도록 최적의 제동거리를 구현하는 효과를 가지고 있다. 제동을 했을 때 장애물 회피 상황에서 ABS가 작동하는 것은 Fig.3과 같이 나타난다. 비가 온 노면에서도 ABS는 차량이 안전하게 제동될 수 있도록 한다. ABS의..
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[Paper Riview]Review of Integrated Vehicle Dynamics Control ArchitecturesEngineering/Automotive 2021. 2. 8. 15:16
'Integrated Vehicle Dynamics Control Architectures'를 리뷰한 논문이다. Chassis control system에 활용되고 있는 downstream structure의 장점에 대해 담고 있다. Fig.1은 전체적인 Downstream 구조에 대한 개략도이다. 사용자에게 입력을 받은 각 장치는 아래와 같은 역할을 한다. 4WD는 상시 4륜구동 토크 벡터링은 다판 클러치를 기준으로 좌우 구동력을 조절하는 장치 EPAS는 기존에 설명했던 MDPS와 같은 스티어링 휠 장치 4WS는 동상제어와 역상제어 ESP는 ABS와 TCS를 합친 차량 자세제어 장치 Adaptive Suspension은 전자제어현가장치 ECU에서 각 연산을 통해 출력된 결과는 Actuator에 전달되어..
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[Chassis]MDPSEngineering/Automotive 2021. 2. 7. 19:58
MDPS(Motor Driven Power Steering)란 현대자동차그룹의 전자식 조향장치를 의미하고 다른 회사의 제품은 보통 EPS(Electric Power Steering)와 같이 불린다. 회사 고유의 이름이 따로 있듯 MDPS 기술력은 20년 이상된 현대자동차그룹의 내제화된 기술이며 우리가 현재 타고 있는 승용차, 상용차에 적용된 기술이라는 것은 분명한 사실이다. 그렇다면 오늘은 기존 유압식 스티어링 대비 3~5%의 효율성을 가지고 있는 두가지 종류의 MDPS를 분석해보기로 하자. Fig.1은 C-MDPS이다. 이름에서 알 수 있는 C는 조향축(Column)의 앞글자를 따왔다. U-Joint(Universial Joint)와 연결된 조향장치이다. 구성은 ECU, 모터, 센서(토크&조향각), 웜..
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[Paper Review]후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발Engineering/Automotive 2021. 2. 6. 07:55
현대자동차그룹에서는 후륜조향 시스템의 제어 로직을 양산 시도하려는 움직임을 보이고 있다. MDPS와 같은 전륜조향 뿐 아니라 후륜조향을 활용한 안정적인 제어 로직을 연구하는 중이다. 후륜조향에는 Fig.1와 같은 두가지 로직 제어를 시도하게 된다. 자동차의 일정한 속력에 따라 낮은 속도일 때는 역상제어, 높은 속도일 때는 동상제어를 하게 된다. 역상제어의 경우 후륜 조향각과 전륜 조향각을 반대 방향으로 제어하여 회전 반경 축소, 선회 응답성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다. 반면, 동상제어의 경우 후륜 조향각과 전륜 조향각을 같은 방향으로 제어하여 차량의 횡슬립각과 선회 안정성 향상이라는 효과를 꾀할 수 있다. 즉 하나만 사용되는 것이 아니라 Steering 각도에 따라서 제어기법이 달라지는 것이다. 그..