Engineering/Control
-
[Classical Control]Transfer Function_2Engineering/Control 2021. 10. 17. 23:04
1. Introduction 지난 포스팅에서는 Transfer function의 Poles, Zeros, Impulse response, Step response에 대해 논했다. 이번에는 Transfer function의 System stability, Sinusoidal response, Frequency response, Bode plot에 대해 다뤄보도록 하겠다. 특히, Sinusoidal response의 경우 Frequency response design과 직접적으로 연관된 개념이다. 특히, Frequency response design은 Root locus보다 실무에서 많이 활용하는 설계 기법이다. [Classical Control]Transfer Function(1) 1. Introducti..
-
[Classical Control]Transfer Function_1Engineering/Control 2021. 10. 9. 22:05
1. Introduction Transfer Function은 앞선 Overview에서 Control system block이며 시스템의 수학적 모델링이라고 했다. 이번에는 최근에 MATLAB과 Simulink를 활용한 Model-based control의 가장 기본이 되는 Transfer function에 대해 알아보기로 하자. 여기에서는 Poles, Zeros, Impulse response, Step response에 대해 다룰 것이다. [Classical Control]Overview of Control System 1. Introduction 제어공학의 가장 기본적인 고전 제어에 대해 정리해보려고 한다. 이미 많은 유튜브, 논문, 블로그에서 고전 제어에 대해 잘 다루고 있기 때문에 고전 제어의 ..
-
[Classical Control]Overview of Control SystemEngineering/Control 2021. 10. 4. 22:12
1. Introduction 제어공학의 가장 기본적인 고전 제어에 대해 정리해보려고 한다. 이미 많은 유튜브, 논문, 블로그에서 고전 제어에 대해 잘 다루고 있기 때문에 고전 제어의 모든 이론을 상세하게 정리하려는 목적보다 실제 시뮬레이션, 현업에서 사용하는 방향성에 대해서 논할 것이다. 고전 제어는 보통 Linear Time-Invariant 시스템을 가정하고 설계하는 기법이다. 실제 현실에 존재하는 모든 시스템은 비선형성을 띈다. 즉, Superposition을 만족하지 않는다는 이야기이다. 그러나, LTI 시스템을 가정하고 설계하는 PID Controller의 강력한 성능이 전세계 제어기의 90%를 차지할 정도로 아직까지도 많이 사용되기 때문에 명확하게 정리해둘 필요가 있다. 2. Control S..