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[Paper Riview]Review of Integrated Vehicle Dynamics Control ArchitecturesEngineering/Automotive 2021. 2. 8. 15:16
'Integrated Vehicle Dynamics Control Architectures'를 리뷰한 논문이다. Chassis control system에 활용되고 있는 downstream structure의 장점에 대해 담고 있다. Fig.1은 전체적인 Downstream 구조에 대한 개략도이다. 사용자에게 입력을 받은 각 장치는 아래와 같은 역할을 한다. 4WD는 상시 4륜구동 토크 벡터링은 다판 클러치를 기준으로 좌우 구동력을 조절하는 장치 EPAS는 기존에 설명했던 MDPS와 같은 스티어링 휠 장치 4WS는 동상제어와 역상제어 ESP는 ABS와 TCS를 합친 차량 자세제어 장치 Adaptive Suspension은 전자제어현가장치 ECU에서 각 연산을 통해 출력된 결과는 Actuator에 전달되어..