Underdamped system
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[Classical Control]Controller Design: Time Response(Transient Response)_1Engineering/Control 2021. 11. 7. 23:21
1. Introduction 이번 포스팅에서는 Controller design시에 Efficient에 가장 큰 영향을 미치는 요소인 Transient response에 대해 알아볼 것이다. 특히 Time domain에서 관찰할 수 있는 Rise time, Settling time, Overshoot, Peak time의 정의와 이에 대한 Poles의 움직임을 살펴보겠다. 2. First-Order System Figure 1.과 같은 First-order system이 있을 때, 이에 대한 Time domain에서 시스템을 분석하는 방법인 Step response를 활용하여 Pole인 a의 특성을 살펴보자. 이때 Step response는 C(s)이다. 여기 Inverse Laplace transform..