Steady-state
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[Classical Control]Overview of Control SystemEngineering/Control 2021. 10. 4. 22:12
1. Introduction 제어공학의 가장 기본적인 고전 제어에 대해 정리해보려고 한다. 이미 많은 유튜브, 논문, 블로그에서 고전 제어에 대해 잘 다루고 있기 때문에 고전 제어의 모든 이론을 상세하게 정리하려는 목적보다 실제 시뮬레이션, 현업에서 사용하는 방향성에 대해서 논할 것이다. 고전 제어는 보통 Linear Time-Invariant 시스템을 가정하고 설계하는 기법이다. 실제 현실에 존재하는 모든 시스템은 비선형성을 띈다. 즉, Superposition을 만족하지 않는다는 이야기이다. 그러나, LTI 시스템을 가정하고 설계하는 PID Controller의 강력한 성능이 전세계 제어기의 90%를 차지할 정도로 아직까지도 많이 사용되기 때문에 명확하게 정리해둘 필요가 있다. 2. Control S..