Feedback
-
[Classical Control]Feedback ControllerEngineering/Control 2021. 10. 26. 21:32
1. Introduction 실무에서 Feedback은 시스템의 특성을 활용해 Actuator를 만드는 4가지 목적 Efficiency improvement, Stabilization, Elimination of uncertainty, Disturbance rejection을 만족시키기 위한 방법이다. 따라서 이번 포스팅에서는 Feedback을 반영한 Controller의 종류에 대해 알아볼 것이다. 2. Feedback Controller 가장 기본적인 Feedback system은 Figure 1.처럼 구성된다. 입력 Reference 값 r(t)와 출력 및 Feedback 값 y(t)의 차이를 오차 e(t)로 정의하고 이를 0으로 만드는 것이 Feedback system의 목적이다. 이때 시스템의 ..