제동장치
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[Chassis]ABSEngineering/Automotive 2021. 2. 9. 21:57
제동장치는 주행중인 자동차를 감속 시키고, 혹은 주차 상태를 유지하는 장치이다. 오늘은 그 중에서도 대표적인 장치인 ABS에 관해 알아보자. ABS(Anti-lock Brake System)은 차량이 제동시 차륜의 슬립량을 판단해 각 바퀴마다 브레이크 압력을 적절하게 제어함으로서 차륜이 잠기는 상황을 방지해주는 시스템이다. 차륜이 미끄러지면 제동 압력이 적절하게 제어되어 제동 안정성을 확보하는 시스템이라고 할 수 있다. 제동 상황에서 차량이 Spin되지 않도록 제동장치가 완전히 잠기지 않도록 최적의 제동거리를 구현하는 효과를 가지고 있다. 제동을 했을 때 장애물 회피 상황에서 ABS가 작동하는 것은 Fig.3과 같이 나타난다. 비가 온 노면에서도 ABS는 차량이 안전하게 제동될 수 있도록 한다. ABS의..